Durante 1979, Japón vivía el fin de una década que había hecho una gran repercusión social en todo el mundo. Inclusive, en ese mismo país, la sociedad japonesa vivía un fenómeno musical que arrasaba en ventas. La llamada cantante Idol. Jovencitas de 14 a 16 años que por su atractivo físico e inocencia juvenil, eran lanzadas al mundo de la música. A pesar de que muchas de ellas no tenían talento nato musical. Las cantantes Idol dominaban los programas de entretenimiento en TV, así como los programas de radio. Era natural que una niña con éxito en ventas en su primera semana, después de 15 días, el país la hubiera olvidado.

Pero no solo eso. La ciencia ficción, un genero literario que había dado un salto al cine gracias a grandes fenómenos mercadológicos como Star Wars, estaba ya incorporándose a la llamada "Cultura Pop japonesa", que en ese entonces comenzaba a tener gran notoriedad. Convenciones de Ciencia ficción comenzaron a surgir por todo Japón, reuniendo y creando una nueva base de fans, los cuales también ya habían visto series como Crucero Espacial Yamato y Gundam.

También, un estudio de animación llamado Studio Nue, comenzó a realizar proyectos diversos enfocados a ese mercado. Dentro de sus filas se encontraban gente con gran experiencia en el género, como el diseñador Kazutaka Miyatake y el dibujante Naoyuki Kato. El escritor Haruka Takachiho también era parte de este estudio. Gente que en el pasado ya había trabajado en Yamato (Miyatake y Kato como diseñadores) y en Gundam (Takachiho como escritor). a pesar de contar con este talento. Studio Nue publicó una convocatoria para reclutar gente joven con nuevas ideas.
La Unidad RX78GP01 en Gundam diseñada por Shouji Kawamori

Un día, 3 estudiantes de la Universidad de Keio se presentaron a Studio Nue solicitando empleo y una oportunidad en la industria. Los nombres de estos 3 estudiantes, sin duda harían historia en los siguientes 20 años. Se trataba del diseñador Shouji Kawamori, el dibujante Haruhiko Mikimoto y el escritor Hiroshi Ohnogi. Ellos 3 en ese entonces, eran estudiantes universitarios que se habían conocido en una convención de ciencia ficción, y por coincidencia estudiaban en la misma universidad. Además de haber fundado un club de anime enfocado al título Gundam, así como haber publicado un fanzine llamado GUNSIGHT.

Studio Nue les ofreció trabajo en diferentes series, sin embargo sus funciones solo fueron muy limitadas y muy demandantes. De ellos, solo Hiroshi Ohnogi continuó con sus estudios. Kawamori fue asignado como un diseñador sin créditos en los episodios de Capitán Harlock y Ultraman. Sin embargo Kawamori no estaba conforme con esas oportunidades y le presentó al estudio un portafolio de diseños de mecha. Los directivos, junto con la asesoría de Kazutaka Miyatake, decidieron darle una oportunidad, no solo dentro del mundo del anime, sino también dentro de la industria juguetera. Así, Kawamori diseño el llamado Robot Base, el Robot Base X y otros juguetes de la línea Diaclone, los predecesores de la línea que hoy conocemos como TRANSFORMERS.

Shouji Kawamori en la convencion Otakon 1998
Mikimoto no se quedó en Studio Nue, y rápidamente se unió a otro estudio de animación llamado Artland. Justamente cuando Studio Nue decidía por fin realizar un proyecto completamente hecho por ellos. En 1979, el estudio comenzó a buscar empresas que pudieran patrocinar el nuevo proyecto. Este llevaba por nombre “GA- WALK” un nombre muy híbrido de la mezcla japonesa / inglesa de las palabras “we walk” (caminamos). Rápidamente, Shouji Kawamori presentó al estudio un diseño que llevaba trabajando desde su época estudiantil. Y junto con Kazutaka Miyatake, comenzaron a corregir el diseño, volviéndolo muchísimo más detallado y complicado.

Sin embargo, los patrocinadores iniciales comenzaron a retirarse debido a que ya no tenían la fe necesaria en este proyecto. El cual tuvo por nombre inicial “G Project”. Studio Nue preparó una segunda propuesta y contacto a una empresa llamada WIZ Coporation. Dicha empresa aceptó patrocinar el proyecto, pero a cambió solo señaló que el proyecto debería de tener un perfil de historia de Ciencia ficción, así como seguir la línea que Crucero Espacial Yamato había creado años atrás. Studio Nue modifico una vez más el concepto, llevándolo a proponer un robot transformable en forma humanoide, al mas puro estilo de Gundam.

A pesar de que para la época, diseñar un robot transformable era algo bastante aventurado, la empresa Wiz aprobó el proyecto. Studio Nue inmediatamente agregó a esta nave inmensa transformable, unas pequeñas naves de guerra (todas transformables), las cuales también podrían aprovecharse como una línea comercial de juguetes. Se pensó que dichos robots deberían de tener una escala entre los 10 y 15 metros de estatura, sin embargo no se tenía justificada en la historia su existencia a ese tamaño. Por lo que en las juntas, Shouji Kawamori propuso a un digno enemigo. Una gigantesca raza extraterrestre. Y así, el concepto de la raza Zentradi surgió.

Las juntas continuaron y se enfocaron en definir la enorme nave transformable, pero surgieron varias dudas. ¿Por qué la nave debería de transformarse? Kazutaka Miyatake propuso que dicha nave sería de procedencia extraterrestre y que había caído en la tierra. Los seres humanos la había reconstruido en forma humanoide para que fuera más fácil su reparación y reconstrucción. Ubicaron su caída en el profético año de 1999, dicho año era ya famoso por muchísimas teorías del caos, especialmente por las profecías de Nostradamus. Se escogió ese año como la fecha donde caería la nave, y así comenzaría la guerra interplanetaria.

Curiosamente, durante el periodo de pre-producción, Studio Nue se encontraba haciendo una serie en co producción con Francia. La cual se llamaba Ulises 31. En dicha serie, se contaba con una inmensa nave, la cual Kawamori había diseñado como una colonia, donde había unidades habitacionales, militares, así como zonas de guerra. Viendo como un posible predecesor, Kawamori propuso que en el nuevo proyecto, la nave espacial además contara con una población civil... con una ciudad de 56,000 personas a bordo.
La nave colonia Ulysses 31

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